ພື້ນຖານ ແລະ ການນໍາໃຊ້ລະບົບຄວບຄຸມການບິນ

ສະຫມອງຂອງຍານອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຄວບຄຸມ: ລະບົບຄວບຄຸມການບິນ

ຍານອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຄວບ (UAV) ຫຼື drone ມີ.ການ ຄວບ ຄຸມ ການ ຂັບ ຍົ ລະບົບ ເປັນ ສະຫມອງ, ຊຶ່ງ ອະນຸຍາດ ໃຫ້ ມັນ ເດີນທາງ, ຫມັ້ນຄົງ ແລະ ຂັບ ຍົນ ໄປ ອ້ອມ ຮອບ ສະພາບ ການ ທີ່ ທ້າ ທາຍ ຫລາຍ ກວ່າ. ທີ່ TYI, ພວກ ເຮົາ ເອົາ ໃຈ ໃສ່ ກັບ ການ ສ້າງ ລະບົບ ຄວບ ຄຸມ ການ ຂັບ ຍົນ ທີ່ ມີ ຄຸນ ນະ ພາບ ສູງ ເພື່ອ ວ່າ UAV ຂອງ ພວກ ເຮົາ ຈະ ສາ ມາດ ດໍາ ເນີນ ງານ ໄດ້ ດີ ທີ່ ສຸດ ໃນ ຂະ ນະ ທີ່ ປະ ຕິ ບັດ ວຽກ ງານ ຕ່າງໆ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການແປຄວາມຫມາຍຂໍ້ມູນຂອງ Sensor

ຈຸດ ສໍາຄັນ ຂອງ ລະບົບ ຄວບ ຄຸມ ການ ຂັບ ຍົນ ແມ່ນ ຄວາມ ສາມາດ ທີ່ ຈະ ຈໍາ ແນກ ຂໍ້ ມູນ ຂອງ sensor ແລະ ປະຕິບັດ ຕາມ ຄໍາ ສັ່ງ ໃດໆ ກໍ ຕາມ ຢ່າງ ຖືກຕ້ອງ. ລະບົບ ເຫລົ່າ ນີ້ ສ່ວນ ຫລາຍ ປະກອບ ດ້ວຍ ຄລິບ IMU, ຊຶ່ງ ຖືກ ອອກ ແບບ ເພື່ອ ຕິດຕາມ ແລະ ຄວບ ຄຸມ ຄວາມ ສູງ ແລະ ການ ໂຄ່ນ ລົ້ມ ຂອງ drone, GPS ແລະ ເຄື່ອງແທກ ຄວາມ ກົດ ດັນ ຂອງ ອາກາດ. ລະບົບທີ່ສະຫຼັບຊັບຊ້ອນອາດລວມເຖິງເຄື່ອງສັງເກດການຫລັ່ງໄຫລຂອງສາຍຕາສໍາລັບການຕິດຕາມພື້ນດິນຫຼືພາບຂອງເຄື່ອງຈັກເພື່ອຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ.

Software Algorithms ສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ

ການຈັດການຂໍ້ມູນຂອງเซ็นเซอร์ນີ້ແລະປ່ຽນມັນໃຫ້ເປັນສັນຍານຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ເຄື່ອງຈັກrotor UAV ແລະ servos ເປັນບ່ອນທີ່ໂປຣແກຣມຄວບຄຸມການບິນມີຜົນກະທົບ. ພາຍໃນໂປຣແກຣມ, algorithm ຖືກພັດທະນາເພື່ອຊ່ວຍ UAV ໃນວຽກງານຕ່າງໆເຊັ່ນ ການນໍາທາງ, ການບິນຂຶ້ນ/ລົງເດີ່ນດ້ວຍຕົວເອງ ແລະ ການຄວບຄຸມແຮງກະຕຸ້ນທີ່ເຫມາະສົມໃນລະຫວ່າງການບິນເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມີຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນລົມພັດແຮງ.

ການນໍາໃຊ້ໃນອຸດສະຫະກໍາຕ່າງໆ

ການ ນໍາ ໃຊ້ ລະບົບ ຄວບ ຄຸມ ການ ຂັບ ຍົນ ແມ່ນ ນັບ ບໍ່ ຖ້ວນ ແລະ ຫນ້າ ສົນ ໃຈ ຫລາຍ. ຍົກ ຕົວຢ່າງ, ໃນ ການ ກະສິກໍາ ທີ່ ຖືກຕ້ອງ, drone ທີ່ ຄວບ ຄຸມ ການ ຂັບ ຍົນ ສາມາດ ຊ່ວຍ ໃນ ການ ວາງ ແຜນ ທົ່ງ ນາ, ການ ປະ ເມີນ ສຸຂະພາບ ຂອງ ພືດ ແລະ ເປົ້າ ຫມາຍ ຂອງ ການ ໃຊ້ ຢາ ປາບ ສັດຕູ ພືດ ຢ່າງ ພຽງພໍ. ໃນ ເຂດ ເຜີຍ ແຜ່ ຊອກ ຫາ ແລະ ຊ່ວຍ ກູ້, drone ຈະ ຊອກ ຫາ ຜູ້ ຄົນ ທີ່ ໂສກ ເສົ້າ ໂດຍ ອັດ ຕະ ໂນ ມັດ ຜ່ານ ສະພາບ ແວດ ລ້ອມ ທີ່ ສັບ ຊ້ອນ ເພາະ ລະບົບ ຄວບ ຄຸມ ການ ຂັບ ຍົນ. ສໍາລັບພາບພະຍົນ ແລະ ການໂຄສະນາ, ລະບົບການບິນທີ່ງ່າຍທີ່ຈະດໍາເນີນງານ ແຕ່ມີອັດຕາການຕອບສະຫນອງທີ່ວ່ອງໄວຕໍ່ການຖ່າຍຮູບເມື່ອການຖ່າຍຮູບເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ.

ການ ແກ້ ໄຂ ການ ຄວບ ຄຸມ ການ ຂັບ ຍົນ ໃຫມ່ ຂອງ TYI

ພວກ ເຮົາ ທີ່ TYI ຮູ້ ບຸນຄຸນ ຕໍ່ ການ ທ້າ ທາຍ ທີ່ ມີ ຢູ່ ໃນ ການ ອອກ ແບບ ແລະ ສ້າງ ລະບົບ ການ ຂັບ ຍົນ. ຄວາມ ເອົາ ໃຈ ໃສ່ ຕໍ່ ລາຍ ລະອຽດ ທີ່ ນັກ ວິສະວະກອນ ຂອງ ພວກ ເຮົາ ສາມາດ ສະຫລຸບ ໄດ້ ດ້ວຍ ການ ໃຊ້ TYI F405 V3 50A BLS Flight Controller Stack. ມັນ ເປັນ ລະບົບ ຄວບ ຄຸມ ການ ຂັບ ຍົນ 4-in-1 ESC ທີ່ ເຮັດ ໃຫ້ ສາຍ ໄຟ ດີ ຂຶ້ນ ແລະ ເພີ່ມ ຄວາມ ໄວ້ ວາງ ໃຈ. ສໍາລັບຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມການບິນນີ້ເປັນທາງແກ້ໄຂທັງຫມົດ ແລະ ຮັບປະກັນວ່າສາມາດໃຊ້ໄດ້ກັບເຮືອບິນຂອງພວກເຮົາເພື່ອໃຫ້ນັກບິນມີເຕັກໂນໂລຊີໃຫມ່ທີ່ງ່າຍທີ່ຈະໃຊ້ແລະໃຫ້ຂໍ້ມູນຫຼາຍ.

ຄວາມແນ່ນອນ ແລະ ຄວາມຫມັ້ນຄົງ 

drone ໃນ ປະຈຸ ບັນ ມີ ລະບົບ ຄວບ ຄຸມ ການ ຂັບ ຍົນ ທີ່ ກ້າວຫນ້າ ຊຶ່ງ ເປັນ ພາກສ່ວນ ສໍາຄັນ ຂອງ drone ເພື່ອ ຈະ ສາມາດ ເຮັດ ວຽກ ງານ ທີ່ ສັບ ຊ້ອນ ໄດ້ ຢ່າງ ຊໍານານ. ບໍ່ ວ່າ ຈະ ເປັນ ການ ວາງ ແຜນ, ການ ຄວບ ຄຸມ ຫລື ພຽງ ແຕ່ ການ ຖ່າຍ ທອດ ຮູບ ພາບ ໃນ ອາກາດ ທີ່ ຫນ້າ ອັດສະຈັນ ໃຈ, ລະບົບ ຄວບ ຄຸມ ການ ຂັບ ຍົນ ຂອງ TYI ໃຫ້ ຄວາມ ໄວ້ ວາງ ໃຈ ແລະ ປະສິດທິພາບ ທີ່ ຈໍາເປັນ ເພື່ອ ຈະ ໄດ້ ຮັບ ຄວາມ ສໍາ ເລັດ. ດ້ວຍ ຜະລິດພັນ ຂອງ ເຮົາ, ນັກ ບິນ ສາມາດ ຫມັ້ນ ໃຈ ໄດ້ ວ່າ drone ຂອງ ເຂົາ ເຈົ້າ ຈະ ບິນ ຢ່າງ ແນ່ນອນ ແລະ ຫມັ້ນຄົງ, ບໍ່ ວ່າ ຈະ ມີ ການ ທ້າ ທາຍ ໃດ ກໍ ຕາມ.