Điều chỉnh và tối ưu hóa hệ thống điều khiển chuyến bay

Tầm quan trọng của hệ thống điều khiển bay
Hệ thống điều khiển bay là trái tim của máy bay không người lái. Đây là một hệ thống quản lý điều khiển thiết bị truyền động bằng cách nhận dữ liệu cảm biến và xử lý thông tin liên quan. Một lý tưởngHệ thống điều khiển baycó thể đảm bảo tư thế ổn định của máy bay cho phép hoàn thành nhiệm vụ trong vô số tình huống phức tạp. 

Quy trình điều chỉnh và tối ưu hóa
Trước khi bắt đầu điều chỉnh và tối ưu hóa hệ thống điều khiển bay, cần xác định các lĩnh vực sử dụng máy bay không người lái và kỳ vọng hiệu suất. Một trường hợp hoạt động đặc biệt có thể áp đặt các yêu cầu khác nhau về đặc tính bay của máy bay, bao gồm tốc độ, độ cứng, góc quay và các yêu cầu khác. Đối với máy bay điều khiển bằng sóng vô tuyến, cách bố trí bệ bay là yếu tố quan trọng nhất. Con quay hồi chuyển, gia tốc kế và từ kế cũng cần được lắp đặt đúng cách để không gặp vấn đề gì.

Bộ điều khiển Tỷ lệ-Tích phân-Đạo hàm (PID) nói chung là một trong những thuật toán được ưa chuộng nhất, đặc biệt là để điều khiển và điều khiển các hệ thống bay. Với một số tinh chỉnh các thông số P, I và D, tốc độ phản hồi và thời gian phản ứng của máy bay không người lái được cải thiện rất nhiều. Ngoài ra, cấu hình và lựa chọn hệ thống điện sẽ ảnh hưởng đến các đặc tính của hệ thống điều khiển bay. Để tạo ra đủ lực đẩy, điều cần thiết là phải có khả năng kết hợp động cơ với ESC và cánh quạt ANC.

Phần mềm điều khiển bay được kỳ vọng sẽ mãi tăng lên cùng với sự tiến bộ của công nghệ. Các nâng cấp chương trình cơ sở cần thiết giúp đẩy nhanh các lỗi đã biết để hệ thống ổn định và hiệu quả nhanh hơn. Bất kỳ thay đổi đơn vị được điều khiển được lập trình nào được thực hiện về mặt lý thuyết đều phải đứng trên các hoạt động thử nghiệm trên mặt đất để xác nhận đầy đủ giá trị của chúng. Đảm bảo rằng tất cả các thử nghiệm được thực hiện để hạn chế bất kỳ thiệt hại tiềm ẩn nào đối với máy bay không người lái, điều chỉnh lại các thông số theo kết quả thu được.

Giới thiệu sản phẩm TYI
Đối với các công ty trên thị trường máy bay không người lái và phụ kiện máy bay không người lái, TYI vẫn là một nhà sản xuất rất được khuyến khích, TYI có nhiều sản phẩm khác nhau bao gồm máy bay không người lái để phun nông nghiệp, động cơ máy bay không người lái đua FPV và bộ điều khiển bay. Sản phẩm của chúng tôi sở hữu hiệu suất rất cao trên thị trường và rất có uy tín.

Máy bay không người lái phun nông nghiệp 6L 15 trục của chúng tôi có các tính năng tuyệt vời trong khung sợi carbon vì nó mạnh mẽ, nhẹ, bền và bền. Hệ thống truyền động và điều khiển đảm bảo cho việc phun được thực hiện đồng đều và chính xác, nâng cao hiệu quả sản xuất nông nghiệp.