Parvozlarni boshqarish tizimlarini sozlash va optimallashtirish

Parvozlarni boshqarish tizimlarining ahamiyati
Parvozni boshqarish tizimi dronning yuragidir. Sensorlar ma'lumotlarini olish va tegishli ma'lumotlarni qayta ishlash orqali aktüatorni boshqarishni boshqaradigan tizim. Idealparvozlarni boshqarish tizimiko'plab murakkab stsenariylarda vazifalarni bajarish uchun imkon beradigan samolyotning barqaror holatini ta'minlashga qodir. 

Sozlash va optimallashtirish jarayoni
Parvozni boshqarish tizimlarini sozlash va optimallashtirishni boshlashdan oldin, samolyotdan foydalanish sohalarini va ishlash kutishlarini aniqlash kerak. Operatsiyaning o'ziga xos holati samolyotning uchish xususiyatlariga, shu jumladan tezligi, qattiqligi, aylanish burchagi va boshqalarga turli talablarni qo'yishi mumkin. Radioboshqariladigan samolyotlar uchun uchish platformasining tuzilishi eng muhim omildir. Giroskoplar, akselerometrlar va magnetometrlar ham muammosiz o'tish uchun to'g'ri o'rnatilishi va o'rnatilishi kerak.

Proportional-Integral-Lotin (PID) boshqaruvchisi odatda parvoz tizimlarini boshqarish va boshqarish uchun eng afzal qilingan algoritmlardan biridir. P, I va D parametrlarini ba'zi bir nozik sozlash bilan dronning javob tezligi va reaktsiya vaqti sezilarli darajada yaxshilanadi. Shuningdek, quvvat tizimining konfiguratsiya va tanlash parvozni boshqarish tizimining xususiyatlariga ta'sir qiladi. Etarli kuchni ishlab chiqarish uchun, vositani ESC va pervanel ANC bilan moslashtirish imkoniyatiga ega bo'lish muhimdir.

Parvozlarni boshqarish dasturiy ta'minoti texnologiyaning rivojlanishi bilan abadiy o'sishi kutilmoqda. Muhim dasturiy ta'minot yangilanishlari tizimning tezroq barqarorligi va samaradorligi uchun allaqachon ma'lum bo'lgan xatolarni tezlashtirishga yordam beradi. Nazariy jihatdan amalga oshirilgan har qanday dasturlashtirilgan nazorat qilinadigan birliklar o'zgarishlar ularning qiymatini to'liq tasdiqlash uchun sinov operatsiyalarida turishi kerak. Dronga etkazilishi mumkin bo'lgan har qanday zararni cheklash uchun barcha sinovlar o'tkazilishini ta'minlang, olingan natijalarga ko'ra parametrlarni qayta sozlash.

TYI mahsulotini joriy etish
Dronlar va dron qo'shimchalari bozoridagi kompaniyalar uchun TYI juda tavsiya etilgan ishlab chiqaruvchi bo'lib qolmoqda, TYI qishloq xo'jaligini purkash uchun dronlar, FPV poyga samolyotlari va parvoz nazoratchilarini o'z ichiga olgan turli xil mahsulotlarga ega. Bizning mahsulotlar bozorda juda yuqori ko'rsatkichlarga ega va juda obro'ga ega.

Bizning 6 eksa 15L qishloq xo'jaligi purkash samolyotimiz kuchli, engil, qattiq va bardoshli bo'lgani uchun uglerod tolasi ramkasida ajoyib xususiyatlarga ega. Uzatish va nazorat qilish tizimi qishloq xo'jaligi ishlab chiqarishining samaradorligini sezilarli darajada oshirib, bir xil va aniq amalga oshirilishini kafolatlaydi.