Важливість систем управління польотом
Система управління польотом – це серце безпілотника. Це система, яка керує керуванням виконавчим механізмом, отримуючи дані датчиків і обробляючи відповідну інформацію. ІдеалСистема управління польотомздатний забезпечити стійке положення повітряного судна, що дозволяє виконувати завдання в безлічі складних сценаріїв.
Процес налаштування та оптимізації
Перш ніж приступити до налаштування та оптимізації систем управління польотом, необхідно визначити сфери використання дронів та очікування щодо продуктивності. Своєрідний випадок експлуатації може пред'являти різні вимоги до льотних характеристик повітряного судна, включаючи швидкість, жорсткість, кут повороту та інші. Для радіокерованих літальних апаратів компонування літаючої платформи є найбільш критичним фактором. Гіроскопи, акселерометри та магнітометри також потрібно правильно встановити та встановити, щоб вони йшли без проблем.
Контролер пропорційно-інтегрально-похідних (PID), як правило, є одним з найбільш бажаних алгоритмів, особливо для контролю та управління системами польоту. Завдяки деякому тонкому налаштуванню параметрів P, I та D швидкість реакції та час реакції дрона значно покращується. Також на характеристики системи управління польотом вплине конфігурація і підбір системи харчування. Для того, щоб виробляти достатню тягу, важливо вміти узгоджувати двигун з ESC і гвинтом ANC.
Очікується, що програмне забезпечення для управління польотом буде постійно збільшуватися з розвитком технологій. Суттєві оновлення прошивки допомагають прискорити вже відомі несправності для швидшої стабільності та ефективності системи. Будь-які зміни запрограмованих керованих одиниць, що здійснюються теоретично, повинні витримати наземні випробування для повного підтвердження їх вартості. Переконайтеся, що всі випробування проведені, щоб обмежити будь-яку потенційну шкоду для дрона, а також переналаштуйте параметри відповідно до отриманих результатів.
Ознайомлення з продуктом TYI
Для компаній на ринку дронів і навісного обладнання для дронів TYI залишається настійно рекомендованим виробником, TYI має різноманітні продукти, які включають дрони для сільськогосподарського обприскування, двигуни для гоночних дронів FPV та контролери польоту. Наша продукція має дуже високі показники на ринку та користується великою репутацією.
Наш 6-осьовий сільськогосподарський дрон для обприскування об'ємом 15 л має чудові особливості в рамі з вуглецевого волокна, оскільки він міцний, легкий, міцний і довговічний. Система передачі та управління гарантує рівномірне та точне обприскування, що значно підвищує ефективність сільськогосподарського виробництва.
Гарячі новини
EN
