Uçuş Kontrol Sistemlerinin Önemi
Uçuş kontrol sistemi, bir dronun kalbidir. Sensör verilerini alarak ve ilgili bilgileri işleyerek aktüatör kontrolünü yöneten bir sistemdir. İdeal birUçuş Kontrol Sistemiçok sayıda karmaşık senaryoda görevin yerine getirilmesine izin vererek uçağın sabit duruşunu sağlayabilir.
Ayarlama ve Optimizasyon Süreci
Uçuş kontrol sistemlerini ayarlamaya ve optimize etmeye başlamadan önce, drone kullanım alanlarını ve performans beklentilerini belirlemek gerekir. Tuhaf bir operasyon durumu, uçağın uçuş özelliklerine hız, sertlik, dönme açısı ve diğerleri dahil olmak üzere farklı gereksinimler getirebilir. Radyo kontrollü uçaklar için, uçan platformun düzeni en kritik faktördür. Jiroskoplar, ivmeölçerler ve manyetometrelerin de sorunsuz çalışması için düzgün şekilde takılması ve kurulması gerekir.
Oransal-İntegral-Türev (PID) kontrolörü, özellikle uçuş sistemlerini kontrol etmek ve yönetmek için genellikle en çok tercih edilen algoritmalardan biridir. P, I ve D parametrelerinin bazı ince ayarlarıyla, bir dronun tepki hızı ve tepki süresi büyük ölçüde iyileşir. Ayrıca, güç sisteminin konfigürasyonu ve seçimi, uçuş kontrol sisteminin özelliklerini etkileyecektir. Yeterli itme kuvveti üretmek için, motoru ESC ve pervane ANC ile eşleştirebilmek çok önemlidir.
Teknolojinin ilerlemesiyle birlikte uçuş kontrol yazılımının sonsuza kadar artması bekleniyor. Temel ürün yazılımı yükseltmeleri, sistemin daha hızlı kararlılığı ve verimliliği için zaten bilinen hataların hızlandırılmasına yardımcı olur. Teorik olarak yapılan herhangi bir programlanmış kontrollü birim değişikliği, değerlerinin tam olarak onaylanması için zemin test işlemlerinde durmalıdır. Drone'da meydana gelebilecek herhangi bir olası hasarı sınırlamak için tüm testlerin yapıldığından emin olun, elde edilen sonuçlara göre parametreleri daha fazla yeniden ayarlayın.
TYI ürün tanıtımı
Drone'lar ve drone ataşmanları pazarındaki şirketler için, TYI şiddetle tavsiye edilen bir üretici olmaya devam ediyor, TYI'nin tarımsal ilaçlama için drone'lar, FPV yarış drone motorları ve uçuş kontrolörleri gibi çeşitli ürünleri var. Ürünlerimiz piyasada çok yüksek performansa sahiptir ve büyük ölçüde saygındır.
6 eksenli 15L tarımsal ilaçlama drone'umuz, güçlü, hafif, sağlam ve dayanıklı olduğu için karbon fiber çerçevesinde harika özelliklere sahiptir. İletim ve kontrol sistemi, ilaçlamanın düzgün ve doğru bir şekilde yapılmasını garanti ederek tarımsal üretimin verimliliğini oldukça artırır.