Inställning och optimering av styrsystem

Vikten av flygkontrollsystem
Flygkontrollsystemet är hjärtat i en drönare. Det är ett system som hanterar ställdonsstyrning genom att ta emot sensordata och bearbeta relevant information. Ett idealStyrsystem för flygningkan säkerställa en stabil ställning av flygplanet, vilket gör det möjligt att utföra uppgifter i en mängd komplicerade scenarier. 

Process för trimning och optimering
Innan man börjar trimma och optimera flygkontrollsystemen är det nödvändigt att bestämma områdena för drönaranvändning och prestandaförväntningar. Ett speciellt fall av drift kan ställa olika krav på flygplanets flygegenskaper, inklusive hastighet, styvhet, rotationsvinkel och andra. För radiostyrda flygplan är utformningen av den flygande plattformen den mest kritiska faktorn. Gyroskop, accelerometrar och magnetometrar måste också monteras och installeras på rätt sätt för att klara sig utan problem.

PID-regulatorn (Proportional-Integral-Derivatives) är i allmänhet en av de mest föredragna algoritmerna, särskilt för att styra och styra flygsystem. Med lite finjustering av P-, I- och D-parametrarna förbättras svarsfrekvensen och reaktionstiden för en drönare avsevärt. Dessutom kommer konfigurationen och valet av kraftsystem att påverka egenskaperna hos flygkontrollsystemet. För att producera tillräcklig dragkraft är det viktigt att kunna matcha motorn till ESC och propellern ANC.

Programvara för flygkontroll förväntas för alltid öka i takt med teknikens framsteg. Viktiga uppgraderingar av inbyggd programvara hjälper till att påskynda redan kända fel för snabbare stabilitet och effektivitet i systemet. Alla programmerade kontrollerade enhetsändringar som görs teoretiskt måste stå på marken och testa operationer för full bekräftelse av deras värde. Se till att alla tester utförs för att begränsa eventuella skador på drönaren, justera parametrarna ytterligare enligt de erhållna resultaten.

TYI Produktintroduktion
För företag på marknaden för drönare och drönartillbehör är TYI fortfarande en starkt rekommenderad tillverkare, TYI har olika produkter som inkluderar drönare för jordbruksbesprutning, FPV-racingdrönarmotorer och flygkontroller. Våra produkter har mycket hög prestanda på marknaden och är mycket välrenommerade.

Vår 6-axliga 15L jordbrukssprutningsdrönare har fantastiska egenskaper i sin kolfiberram eftersom den är stark, lätt, tuff och hållbar. Överförings- och kontrollsystemet garanterar att sprutningen sker enhetligt och exakt, vilket förbättrar effektiviteten i jordbruksproduktionen.