Sve kategorije

VESTI

Podešavanje i optimizacija sistema kontrole leta

jul 26, 2024

Značaj sistema kontrole leta
Sistem kontrole leta je srce bespilotne letelice. To je sistem koji upravlja kontrolom aktuatora primanjem podataka senzora i obradom relevantnih informacija. IdealanSistem kontrole letaje u stanju da obezbedi stabilnu pozu aviona omogućavajući ostvarenje zadataka u mnoštvu komplikovanih scenarija. 

Proces za podešavanje i optimizaciju
Pre nego što počnete da podešavate i optimizujete sisteme kontrole leta, potrebno je odrediti oblasti upotrebe bespilotnih letelica i očekivanja performansi. Poseban slučaj rada može nametnuti različite zahteve o letećim karakteristikama aviona, uključujući brzinu, krutost, ugao rotacije i druge. Za radio-kontrolisane avione, raspored leteće platforme je najkritičniji faktor. Žiroskopi, akcelerometri, i magnetometri takođe treba da budu pravilno postavljeni i instalirani da idu bez problema.

image.png

Proporcionalno-integralno-derivativni (PID) kontroler je generalno jedan od najpoželjnijih algoritama, posebno za kontrolu i upravljanje sistemima leta. Sa nekim finim podešavanjem P, I i D parametara, brzina odziva i vreme reakcije bespilotne letelice znatno se poboljšavaju. Takođe, konfiguracija i izbor elektroenergetskog sistema će uticati na karakteristike sistema kontrole leta. Da bi se proizveo dovoljan potisak, neophodno je da se motor podudara sa ESC-om i propelerom ANC.

Očekuje se da će se softver za kontrolu leta zauvek povećavati sa napretkom tehnologije. Osnovne nadogradnje firmvera pomažu da se ubrzaju već poznate greške za bržu stabilnost i efikasnost sistema. Sve programirane kontrolisane promene jedinica koje se teoretski obavljaju moraju stajati na terenu za testiranje operacija radi potpune potvrde njihove vrednosti. Uverite se da se sprovode sva testiranja kako bi se ograničila potencijalna šteta na dronu, dodatno podesite parametre u skladu sa dobijenim rezultatima.

TII Predstavljanje proizvoda
Za kompanije na tržištu bespilotnih letelica i dodataka za bespilotne letelice, TII ostaje visoko preporučen proizvođač, TII ima razne proizvode koji uključuju bespilotne letelice za poljoprivredno prskanje, FPV trkačke motore za bespilotne letelice i kontrolore leta. Naši proizvodi poseduju veoma visoke performanse na tržištu i veoma su ugledni.

Naš KSNUMKS-osa KSNUMKSL poljoprivredni dron za prskanje ima odlične karakteristike u svom okviru od karbonskih vlakana jer je jak, lagan, čvrst i izdržljiv. Sistem prenosa i kontrole daje garanciju za prskanje da se uradi ravnomerno i precizno, prilično povećanje efikasnosti poljoprivredne proizvodnje.

EmailE-poštaTelTelTopVrh

Povezana pretraga