Rregullimi dhe optimizimi i sistemeve të kontrollit të fluturimit

Rëndësia e sistemeve të kontrollit të fluturimit
Sistemi i kontrollit të fluturimit është zemra e një droni. Është një sistem që menaxhon kontrollin e actuator duke marrë të dhënat e sensorëve dhe duke përpunuar informacionin përkatës. Një idealSistemi i kontrollit të fluturimitështë në gjendje të sigurojë pozë të qëndrueshme të avionit që lejon arritjen e detyrave në një mori skenarësh të ndërlikuar. 

Procesi për akordimin dhe optimizimin
Para se të fillojmë të akordojmë dhe të optimizojmë sistemet e kontrollit të fluturimit është e nevojshme të përcaktohen fushat e përdorimit të dronëve dhe pritjet e performancës. Një rast i veçantë i funksionimit mund të imponojë kërkesa të ndryshme në karakteristikat fluturuese të avionit, duke përfshirë shpejtësinë, ngurtësinë, këndin e rrotullimit, e të tjera. Për avionët e kontrolluar nga radio, planimetria e platformës fluturuese është faktori më kritik. Gyroscopes, accelerometers, dhe magnetometers gjithashtu duhet të përshtaten dhe të instalohen siç duhet për të shkuar pa probleme.

Kontrolluesi Proporcional-Integral-Derivative (PID) është në përgjithësi një nga algoritmet më të preferuara sidomos për kontrollin dhe qeverisjen e sistemeve të fluturimit. Me disa akordime të mira të parametrave P, I dhe D, shkalla e reagimit dhe koha e reagimit të një droni përmirësohet shumë. Gjithashtu, konfigurimi dhe përzgjedhja e sistemit të energjisë do të ndikojë në karakteristikat e sistemit të kontrollit të fluturimit. Për të prodhuar shtytje të mjaftueshme, është thelbësore të jemi në gjendje të përputhemi, motorin me ESC dhe helikën ANC.

Softueri i kontrollit të fluturimit pritet të rritet përgjithmonë me përparimin e teknologjisë. Përmirësimet thelbësore të firmware ndihmojnë në shpejtimin e fajeve tashmë të njohura për stabilitetin dhe efikasitetin më të shpejtë të sistemit. Çdo njësi e kontrolluar e programuar ndryshon teorikisht duhet të qëndrojë në operacionet e testimit në terren për konfirmimin e plotë të vlerës së tyre. Sigurohuni që të gjitha testet të kryhen për të kufizuar çdo dëmtim të mundshëm të dronit, duke i kthyer më tej parametrat sipas rezultateve të përftuara.

Futja e produktit TYI
Për kompanitë në treg për dronët dhe lidhjet me dron, TYI mbetet një prodhues shumë i rekomanduar. TYI ka produkte të ndryshme të cilat përfshijnë dronët për spërkatje bujqësore, motorët e dronëve të garave FPV dhe kontrolluesit e fluturimit. Produktet tona posedojnë performancë shumë të lartë në treg dhe janë me reputacion të madh.

Droni ynë spërkatës bujqësor 6 aks 15L ka karakteristika të mëdha në kornizën e tij të fibrave të karbonit pasi është i fortë, i lehtë, i ashpër dhe i qëndrueshëm. Sistemi i transmetimit dhe kontrollit bën një garanci që spërkatja të bëhet në mënyrë uniforme dhe të saktë, duke përmirësuar mjaft efektshmërinë e prodhimit bujqësor.