Truri i automjeteve ajrore pa pilot: Sistemet e kontrollit të fluturimit
Çdo mjet ajror pa pilot (UAV) ose dron kaKontrolli i fluturimit sistemet si truri, i cili e lejon atë të lundrojë, stabilizohet, dhe të fluturojë dron rreth situatave më sfiduese. Në TYI, ne fokusohemi në krijimin e sistemeve të kontrollit të fluturimit me cilësi të lartë në mënyrë që UAV-të tona të mund të operojnë në mënyrë optimale gjatë kryerjes së detyrave të ndryshme.
Saktësia në interpretimin e të dhënave të sensorëve
Shtylla kurrizore e çdo sistemi të kontrollit të fluturimit është aftësia për të klasifikuar hyrjen e të dhënave të sensorit dhe për të kryer çdo komandë me saktësi. Këto sisteme kryesisht përbëhen nga një klip IMU, i cili është projektuar për të monitoruar dhe kontrolluar terrenin dhe rrokullisjen e dronit, GPS, dhe një barometër. Sistemet e sofistikuara mund të përfshijnë edhe sensorë të rrjedhjes optike për ndjekjen e tokës ose vizionin e makinës për shmangien e pengesave.
Algoritme softuerike për kontroll të vazhdueshëm
Përpunimi i këtyre të dhënave të sensorëve dhe shndërrimi i tyre në sinjale kontrolli të cilat operojnë motorët rotor UAV dhe servos është vendi ku vjen për të luajtur softueri i kontrollit të fluturimit. Brenda softuerit, janë zhvilluar algoritme që ndihmojnë UAV-në me detyra të tilla si navigimi waypoint, self Takeoff/Landing dhe kontrolli i përshtatshëm i shtytjes gjatë fluturimit për të siguruar stabilitetin në erën gusty.
Aplikimet në të gjithë industritë
Aplikimet e sistemeve të kontrollit të fluturimit janë të panumërta dhe shumë interesante. Për shembull, në bujqësinë e saktë, dronët e kontrolluar nga fluturimi mund të ndihmojnë në hartografimin në terren, vlerësimin e shëndetit të kulturave dhe në shënjestrimin e duhur të përdorimit të pesticideve. Në misionet e kërkimit dhe shpëtimit, dronët kërkojnë në mënyrë autonome njerëzit e dëshpëruar përmes mjediseve të ndërlikuara falë sistemeve të kontrollit të fluturimit. Për filmat dhe reklamat, sistemet fluturuese që janë të lehta për t'u operuar, megjithatë kanë një normë të shpejtë reagimi ndaj zoom shots kur filmimi është një domosdoshmëri.
Zgjidhjet novatore të kontrollit të fluturimit të TYI
Ne në TYI vlerësojmë sfidat që paraqesin në projektimin dhe ndërtimin e sistemeve fluturuese. Vëmendja ndaj detajeve që kanë inxhinierët tanë mund të përmblidhet me përdorimin e TYI F405 V3 50A BLS Flight Controller Stack. Është një stack kontrollues fluturimi i integruar 4-në-1 ESC që mundëson një câblage më të mirë dhe përmirëson besueshmërinë. Për produktet tona, ky kontrollues fluturimi është një zgjidhje e gjithanshme dhe sigurohet të jetë kompatibël me dronët tanë për t'u ofruar pilotëve teknologji të reja që janë të lehta për t'u përdorur dhe shumë informative.
Saktësi dhe stabilitet i siguruar
Dronët e sotëm janë të pajisur me sisteme të avancuara të kontrollit të fluturimit të cilat formojnë një komponent integral të çdo droni në mënyrë që të jenë në gjendje të ndërmarrin detyra komplekse në mënyrë të aftë. Qoftë hartografia, mbikëqyrja, apo thjesht kapja e pamjeve ajrore mahnitëse, sistemet e kontrollit të fluturimit të TYI sigurojnë besueshmërinë dhe performancën e nevojshme për të pasur sukses. Me produktet tona, pilotët mund të jenë të sigurt se dronët e tyre do të fluturojnë me saktësi dhe stabilitet, pavarësisht nga sfidat.