Настройка и оптимизация систем управления полетом

Важность систем управления полетом
Система управления полетом – это сердце беспилотника. Это система, которая управляет управлением исполнительным механизмом, получая данные датчиков и обрабатывая соответствующую информацию. ИдеалСистема управления полетомспособен обеспечить устойчивое положение самолета, позволяющее решать задачи в самых сложных сценариях. 

Процесс настройки и оптимизации
Прежде чем приступить к настройке и оптимизации систем управления полетом, необходимо определить области использования дронов и ожидаемые эксплуатационные характеристики. Особенный случай эксплуатации может предъявлять различные требования к летным характеристикам самолета, в том числе к скорости, жесткости, углу поворота и другим. Для радиоуправляемых летательных аппаратов наиболее критичным фактором является компоновка летающей платформы. Гироскопы, акселерометры и магнитометры также должны быть правильно установлены и подогнаны, чтобы работать без проблем.

Пропорционально-интегрально-производный (PID) контроллер, как правило, является одним из наиболее предпочтительных алгоритмов, особенно для контроля и управления полетными системами. При некоторой тонкой настройке параметров P, I и D скорость отклика и время реакции дрона значительно улучшаются. Также на характеристики системы управления полетом будет влиять конфигурация и выбор силовой системы. Для того, чтобы создать достаточную тягу, важно иметь возможность согласовать двигатель с ESC и ANC гребного винта.

Ожидается, что программное обеспечение для управления полетом будет постоянно расширяться с развитием технологий. Необходимые обновления встроенного ПО помогают ускорить устранение уже известных неисправностей для повышения стабильности и эффективности системы. Любые теоретически внесенные изменения в запрограммированные управляемые единицы измерения должны пройти наземные испытания для полного подтверждения их ценности. Убедитесь, что все испытания проводятся для ограничения любых потенциальных повреждений дрона, дальнейшая перенастройка параметров в соответствии с полученными результатами.

Введение в продукт TYI
Для компаний, работающих на рынке дронов и навесного оборудования для дронов, TYI остается настоятельно рекомендуемым производителем, у TYI есть различные продукты, которые включают дроны для сельскохозяйственного распыления, гоночные двигатели для дронов FPV и контроллеры полетов. Наша продукция обладает очень высокими характеристиками на рынке и пользуется большой репутацией.

Наш 6-осевой сельскохозяйственный дрон объемом 15 л имеет отличные характеристики в раме из углеродного волокна, поскольку он прочный, легкий, жесткий и долговечный. Трансмиссия и система управления гарантируют равномерное и точное опрыскивание, что значительно повышает эффективность сельскохозяйственного производства.