Skrydžio valdymo sistemų derinimas ir optimizavimas

Skrydžio valdymo sistemų svarba
Skrydžio valdymo sistema yra drono širdis. Tai sistema, kuri valdo pavaros valdymą priimdama jutiklių duomenis ir apdorodama atitinkamą informaciją. IdealasSkrydžio valdymo sistemagali užtikrinti stabilią orlaivio pozą, leidžiančią atlikti užduotis daugybe sudėtingų scenarijų. 

Derinimo ir optimizavimo procesas
Prieš pradedant derinti ir optimizuoti skrydžio valdymo sistemas, būtina nustatyti dronų naudojimo sritis ir našumo lūkesčius. Ypatingas naudojimo atvejis gali nustatyti skirtingus reikalavimus orlaivio skraidymo charakteristikoms, įskaitant greitį, standumą, sukimosi kampą ir kt. Radijo bangomis valdomiems orlaiviams svarbiausias veiksnys yra skraidančios platformos išdėstymas. Giroskopai, akselerometrai ir magnetometrai taip pat turi būti tinkamai sumontuoti ir sumontuoti, kad būtų išvengta problemų.

Proporcinis-integralus-išvestinis (PID) valdiklis paprastai yra vienas iš labiausiai pageidaujamų algoritmų, ypač skrydžio sistemų valdymui ir valdymui. Šiek tiek patikslinus P, I ir D parametrus, drono atsako greitis ir reakcijos laikas labai pagerėja. Be to, elektros sistemos konfigūracija ir pasirinkimas turės įtakos skrydžio valdymo sistemos charakteristikoms. Norint sukurti pakankamą trauką, labai svarbu, kad variklis būtų suderintas su ESC ir oro sraigto ANS.

Tikimasi, kad tobulėjant technologijoms skrydžio valdymo programinė įranga amžinai didės. Esminiai programinės aparatinės įrangos atnaujinimai padeda pagreitinti jau žinomus gedimus, kad sistema būtų stabilesnė ir efektyvesnė. Bet kokie teoriškai atlikti užprogramuoti valdomų vienetų pakeitimai turi stovėti ant žemės bandymų operacijų, kad būtų visiškai patvirtinta jų vertė. Įsitikinkite, kad visi bandymai atliekami siekiant apriboti bet kokią galimą drono žalą, toliau perskaičiuokite parametrus pagal gautus rezultatus.

TYI produkto pristatymas
Dronų ir dronų priedų rinkoje esančioms įmonėms TYI išlieka labai rekomenduojamas gamintojas, TYI turi įvairių produktų, įskaitant dronus žemės ūkio purškimui, FPV lenktyninius dronų variklius ir skrydžių valdiklius. Mūsų produktai pasižymi labai dideliu našumu rinkoje ir yra labai gerbiami.

Mūsų 6 ašių 15L žemės ūkio purškimo dronas pasižymi puikiomis anglies pluošto rėmo savybėmis, nes yra tvirtas, lengvas, tvirtas ir patvarus. Transmisijos ir valdymo sistema garantuoja, kad purškimas bus atliekamas vienodai ir tiksliai, o tai labai padidina žemės ūkio gamybos efektyvumą.