1. عد إلى المنزل تلقائيا عند نفاد السائل في الخزان.
2. استمر في الرش من تلك النقطة المكسورة بعد إعادة ملء السائل.
3. تحول المنزل تلقائيا عند تحذير انخفاض الطاقة.
4. استمر في الرش من تلك النقطة المكسورة بعد استبدال البطاريات.
5. رحلة التقليد 6. تسلق الحقل المائل أو التل 7. تجنب العقبة.
8. وظيفة U- بدوره
9. وظيفة مراقبة النظام الأساسي
10. تخزين الطريق ، والاتصال ، والإشراف الخلفي في الوقت الحقيقي
11. تقاسم الطريق ، وظيفة الإرسال المتبادل
8. وظيفة U- بدوره
9. وظيفة مراقبة النظام الأساسي
10. تخزين الطريق ، والاتصال ، والإشراف الخلفي في الوقت الحقيقي
11. تقاسم الطريق ، وظيفة الإرسال المتبادل