Учууну башкаруу системасынын маанилүүлүгү
Учуу башкаруу системасы - дрондун жүрөгү. Бул датчиктер маалыматтарын алуу жана тиешелүү маалыматтарды иштеп чыгуу аркылуу актуатордун башкаруусун башкаруучу система. ИдеалУчуу башкаруу системасыкөп татаал сценарийлерде тапшырманы аткарууга мүмкүндүк берип, учактын туруктуу абалын камсыз кыла алат.
Жөнгө салуу жана оптималдаштыруу процесси
Учууну башкаруу системаларын жөнгө салуудан жана оптималдаштыруудан мурда, дрондорду колдонуу аймактарын жана өндүрүмдүүлүктү күтүүлөрдү аныктоо керек. Операциянын өзгөчө учуру учактын учуу мүнөздөмөлөрүнө ар кандай талаптарды коюуга мүмкүндүк берет, анын ичинде ылдамдык, катуулук, айлануу бурчу жана башкалар. Радио башкарылуучу учактар үчүн учуучу платформанын жайгаштырылышы эң маанилүү фактор болуп саналат. Гироскоптор, акселерометрлер жана магнитометрлер да көйгөйсүз жүрүшү үчүн туура орнотулушу керек.
Пропорционалдык-интегралдык-туунду (ПИД) контроллери, негизинен, айрыкча учуу системаларын башкаруу жана башкаруу үчүн эң артыкчылыктуу алгоритмдердин бири болуп саналат. P, I жана D параметрлерин бир аз так жөнгө салуу менен, дрондун жооп ылдамдыгы жана реакция убактысы бир топ жакшырат. Ошондой эле, энергия системасынын конфигурациясы жана тандоо учуу башкаруу системасынын мүнөздөмөсүнө таасир этет. Жетиштүү тартуу күчүн өндүрүү үчүн, кыймылдаткычты ЭСК жана винт АНК менен дал келе билүү маанилүү.
Технологиянын өнүгүшү менен учуу башкаруу программасы түбөлүккө көбөйүшү күтүлүүдө. Маанилүү програмдык жабдыктарды жаңыртуу, системанын тез туруктуулугу жана натыйжалуулугу үчүн буга чейин белгилүү болгон кемчиликтерди тездетүүгө жардам берет. Теориялык жактан жасалган ар кандай программаланган башкарылуучу бирдиктерди өзгөртүүлөр алардын баалуулугун толук тастыктоо үчүн жерде сыноо операцияларында турушу керек. Дрондун зыянын чектөө үчүн бардык сыноолор жүргүзүлгөндүгүн камсыз кылуу, алынган жыйынтыкка жараша параметрлерди андан ары өзгөртүү.
TYI продукт таанытуу
Дрондор жана дрондор тиркемелери рыногунда компаниялар үчүн, TYI абдан сунушталган өндүрүүчү болуп кала берет, TYI айыл чарба чачуу үчүн дрондор, FPV жарыш дрон кыймылдаткычтары жана учуу контроллери сыяктуу ар кандай продуктулары бар. Биздин азыктар рынокто абдан жогорку көрсөткүчкө ээ жана абдан кадыр-барктуу болуп саналат.
Биздин 6 огу 15л айыл чарба чачуу дрон күчтүү, жеңил, катуу жана бышык болгондуктан, анын көмүртек буласы рамасында улуу өзгөчөлүктөргө ээ. Өткөргүч жана башкаруу системасы чачуу бир калыпта жана так жүргүзүлүшүнө кепилдик берет, бул айыл чарба өндүрүшүнүн натыйжалуулугун жогорулатат.
Актуалдуу жаңылыктар
EN
