Учуу башкаруу системаларынын негиздери жана колдонмолору

Пилотсуз аба аппараттарынын мээси: учуу башкаруу системалары

Ар кандай пилотсуз аба аппараты (БПЛА) же дрондорУчуу башкаруу мээ сыяктуу системалары, ага багыт берүүгө, стабилдештирүүгө жана кыйла татаал кырдаалдарда учууга мүмкүндүк берет. TYIда биз БПЛАлар ар кандай тапшырмаларды аткарууда оптималдуу иштеши үчүн жогорку сапаттагы учууну башкаруу системаларын түзүүгө басым жасайбыз.

Сенсордук маалыматтарды интерпретациялоодогу тактык

Ар кандай учууну башкаруу системасынын негизи датчиктин берилиштерин классификациялоо жана каалаган буйрукту так аткаруу мүмкүнчүлүгү болуп саналат. Бул системалар көбүнчө дрондун шагын жана айлануусун көзөмөлдөө жана башкаруу үчүн арналган ИМУ клиптен, GPS жана барометрден турат. Татаал системалар жерди байкоо үчүн оптикалык агым датчиктерди же тоскоолдуктардан качуу үчүн машиналык көрүү үчүн да камтышы мүмкүн.

Үзгүлтүксүз башкаруу үчүн программалык алгоритмдер

Бул сенсордук маалыматтарды иштеп чыгуу жана аларды БПЛА ротор кыймылдаткычтарын жана сервоприводдорду иштетүүчү башкаруу сигналдарына айландыруу учуу башкаруу программасы ойноп келет. Программанын ичинде алгоритмдер иштелип чыккан, алар БПЛАга багыт багыттоо, өзүн-өзү көтөрүү / конуу жана катуу шамалда туруктуулукту камсыз кылуу үчүн учуу учурунда ылайыктуу тартуу башкаруу сыяктуу тапшырмаларды аткарууга жардам берет.

Тармактар боюнча тиркемелер

Учуу башкаруу системаларын колдонуу сан жеткис жана абдан кызыктуу. Мисалы, так айыл чарбасында, учуу башкарылуучу дрондор талааны картага түшүрүүдө, өсүмдүктөрдүн саламаттыгын баалоо жана пестициддерди туура колдонууга жардам бере алат. Издөө-куткаруу операцияларында дрондор учууну башкаруу системасынын жардамы менен татаал чөйрөдө кыйналган адамдарды өз алдынча издейт. Фильмдер жана жарнамалар үчүн, иштетүү жеңил, бирок тасма тартууда чоңойтуу үчүн тез жооп берүү ылдамдыгы бар учуучу системалар сөзсүз түрдө зарыл.

TYIнын инновациялык учуу башкаруу чечимдери

Биз учуучу системаларды долбоорлоодо жана курууда пайда болгон кыйынчылыктарды баалайбыз. Биздин инженерлер бар деталдарга көңүл TYI F405 V3 50A BLS Учуу контроллери стегин колдонуу менен жыйынтыктоого болот. Бул жакшы зымдарды камсыз кылат жана ишенимдүүлүгүн жогорулатуу үчүн 4-in-1 ESC интеграцияланган учуу контроллери стек болуп саналат. Биздин өнүмдөр үчүн, бул учуу контроллери бардыгы бир чечим, жана учкучтарды колдонууга жеңил жана абдан маалыматтуу жаңы технологиялар менен камсыз кылуу үчүн биздин дрондор менен шайкеш болушу камсыз кылынат.

Кепилдик жана туруктуулук 

Бүгүнкү дрондор татаал тапшырмаларды чебердик менен аткара алыш үчүн, ар кандай дрондун ажырагыс компонентин түзгөн өнүккөн учууну башкаруу системалары менен жабдылган. Карта түзүү, байкоо жүргүзүү, же жөн эле жүрөк козгогон абадан тартылган кадрларды тартуу болобу, TYIнын учуу башкаруу системалары ийгиликке жетиш үчүн зарыл болгон ишенимдүүлүктү жана өндүрүмдүүлүктү камсыз кылат. Биздин өнүмдөр менен, учкучтар кандай кыйынчылыктарга карабастан, алардын дрондору так жана туруктуу уча тургандыгына ишене алышат.