Važnost sustava kontrole leta
Sustav kontrole leta srce je drona. To je sustav koji upravlja upravljanjem aktuatorom primanjem podataka senzora i obradom relevantnih informacija. IdealnoSustav kontrole letaje u stanju osigurati stabilnu pozu zrakoplova omogućujući izvršavanje zadataka u mnoštvu kompliciranih scenarija.
Proces podešavanja i optimizacije
Prije početka podešavanja i optimizacije sustava kontrole leta potrebno je odrediti područja upotrebe dronova i očekivanja performansi. Poseban slučaj operacije mogao bi nametnuti različite zahtjeve za leteće karakteristike zrakoplova, uključujući brzinu, krutost, kut rotacije i druge. Za radio-upravljane zrakoplove najkritičniji je čimbenik raspored leteće platforme. Žiroskopi, akcelerometri i magnetometri također moraju biti pravilno postavljeni i instalirani kako bi prošli bez problema.
Proporcionalno-integralno-izvedeni (PID) kontroler općenito je jedan od najpoželjnijih algoritama, posebno za kontrolu i upravljanje sustavima leta. Uz fino podešavanje P, I i D parametara, brzina odziva i vrijeme reakcije drona uvelike se poboljšavaju. Također, konfiguracija i odabir elektroenergetskog sustava utjecat će na karakteristike sustava kontrole leta. Kako bi se proizveo dovoljan potisak, bitno je moći uskladiti motor s ESC-om i ANC-om propelera.
Očekuje se da će se softver za kontrolu leta zauvijek povećavati s napretkom tehnologije. Osnovne nadogradnje firmvera pomažu ubrzati već poznate greške za bržu stabilnost i učinkovitost sustava. Sve programirane promjene kontroliranih jedinica koje se teoretski izvrše moraju stajati na terenu za testiranje kako bi se u potpunosti potvrdila njihova vrijednost. Osigurajte da se provode sva ispitivanja kako biste ograničili potencijalno oštećenje drona, dodatno prilagodite parametre prema dobivenim rezultatima.
Uvod u TYI proizvod
Za tvrtke na tržištu dronova i dodataka za dronove, TYI ostaje visoko preporučeni proizvođač, TYI ima razne proizvode koji uključuju dronove za poljoprivredno prskanje, FPV trkaće motore dronova i kontrolere leta. Naši proizvodi posjeduju vrlo visoke performanse na tržištu i vrlo su ugledni.
Naš 6-osni 15L poljoprivredni dron za prskanje ima izvrsne značajke u svom okviru od karbonskih vlakana jer je jak, lagan, čvrst i izdržljiv. Prijenosni i upravljački sustav jamči da se prskanje obavlja ravnomjerno i precizno, što znatno povećava učinkovitost poljoprivredne proizvodnje.
Vruće vijesti
EN
