Réglage et optimisation des systèmes de commandes de vol

Importance des systèmes de commandes de vol
Le système de contrôle de vol est le cœur d’un drone. Il s’agit d’un système qui gère le contrôle de l’actionneur en recevant les données des capteurs et en traitant les informations pertinentes. Un idéalsystème de commandes de volest capable d’assurer une pose stable de l’avion, ce qui permet d’accomplir des tâches dans une multitude de scénarios compliqués. 

Processus de réglage et d’optimisation
Avant de commencer à régler et à optimiser les systèmes de contrôle de vol, il est nécessaire de déterminer les domaines d’utilisation des drones et les attentes en matière de performances. Un cas particulier d’utilisation peut imposer des exigences différentes sur les caractéristiques de vol de l’avion, y compris la vitesse, la rigidité, l’angle de rotation, etc. Pour les avions radiocommandés, l’aménagement de la plate-forme volante est le facteur le plus critique. Les gyroscopes, les accéléromètres et les magnétomètres doivent également être installés correctement pour fonctionner sans problème.

Le contrôleur PID (Proportional-Integral-Derivative) est généralement l’un des algorithmes les plus préférés, en particulier pour le contrôle et la gouvernance des systèmes de vol. Avec un réglage fin des paramètres P, I et D, le taux de réponse et le temps de réaction d’un drone s’améliorent considérablement. De plus, la configuration et la sélection du système d’alimentation auront un impact sur les caractéristiques du système de commandes de vol. Afin de produire une poussée suffisante, il est essentiel de pouvoir faire correspondre le moteur à l’ESC et l’anc de l’hélice.

On s’attend à ce que les logiciels de contrôle de vol augmentent constamment avec les progrès de la technologie. Les mises à niveau essentielles du micrologiciel permettent d’accélérer les défauts déjà connus pour une stabilité et une efficacité plus rapides du système. Toute modification théorique d’unités programmées et contrôlées doit se tenir sur le terrain, tester les opérations pour confirmer pleinement leur valeur. Assurez-vous que tous les tests sont effectués pour limiter tout dommage potentiel au drone, réajustez davantage les paramètres en fonction des résultats obtenus.

Présentation du produit TYI
Pour les entreprises sur le marché des drones et des accessoires de drones, TYI reste un fabricant hautement recommandé, TYI propose divers produits qui comprennent des drones pour la pulvérisation agricole, des moteurs de drones de course FPV et des contrôleurs de vol. Nos produits possèdent des performances très élevées sur le marché et sont très réputés.

Notre drone de pulvérisation agricole 6 axes 15L possède d’excellentes caractéristiques dans son cadre en fibre de carbone car il est solide, léger, résistant et durable. Le système de transmission et de contrôle garantit que la pulvérisation est effectuée uniformément et avec précision, ce qui améliore considérablement l’efficacité de la production agricole.