Ladění a optimalizace systémů řízení letu

Význam systémů řízení letu
Systém řízení letu je srdcem dronu. Jedná se o systém, který řídí řízení akčních členů přijímáním dat ze senzorů a zpracováním relevantních informací. IdeálníSystém řízení letuje schopen zajistit stabilní pózu letounu, což umožňuje plnění úkolů v mnoha komplikovaných scénářích. 

Proces ladění a optimalizace
Před zahájením ladění a optimalizace systémů řízení letu je nutné určit oblasti použití dronů a očekávané výkony. Zvláštní případ provozu může klást různé požadavky na letové vlastnosti letadla, včetně rychlosti, tuhosti, úhlu natočení a dalších. U rádiem řízených letadel je uspořádání létající platformy nejkritičtějším faktorem. Gyroskopy, akcelerometry a magnetometry musí být také správně namontovány a nainstalovány, aby fungovaly bez problémů.

Regulátor PID (Proportional-Integral-Derivation) je obecně jedním z nejpreferovanějších algoritmů, zejména pro řízení a řízení letových systémů. S určitým jemným doladěním parametrů P, I a D se rychlost odezvy a reakční doba dronu výrazně zlepší. Také konfigurace a výběr napájecího systému ovlivní vlastnosti systému řízení letu. Aby bylo možné dosáhnout dostatečného tahu, je nezbytné, aby bylo možné sladit motor s ESC a vrtulí ANC.

Očekává se, že software pro řízení letu se bude s pokrokem technologie neustále zvyšovat. Zásadní aktualizace firmwaru pomáhají urychlit již známé chyby a zajistit tak rychlejší stabilitu a efektivitu systému. Jakékoli změny naprogramovaných řízených jednotek provedené teoreticky musí stát v pozemních zkušebních operacích, aby se plně potvrdila jejich hodnota. Zajistěte, aby byly provedeny všechny testy, aby se omezilo jakékoli potenciální poškození dronu, dále se ladí parametry podle získaných výsledků.

Představení produktu TYI
Pro společnosti na trhu s drony a příslušenstvím pro drony zůstává TYI vysoce doporučeným výrobcem, TYI má různé produkty, které zahrnují drony pro zemědělské postřiky, motory závodních dronů FPV a letové ovladače. Naše výrobky mají velmi vysoký výkon na trhu a jsou velmi uznávané.

Náš 6osý 15L zemědělský postřikovací dron má skvělé vlastnosti ve svém rámu z uhlíkových vláken, protože je silný, lehký, odolný a odolný. Převodový a řídicí systém zaručuje, že postřik bude prováděn rovnoměrně a přesně, což značně zvyšuje efektivitu zemědělské výroby.